Waymo ha creado un nuevo modelo de computadora diseñado para responder con mayor precisión a una pregunta fundamental: ¿cómo se compara su software de conducción autónoma con el de los humanos?
La empresa de robotaxi propiedad de Alphabet, que desarrolló el modelo informático de las capacidades de conducción humana junto con TU Delft, publicó el miércoles un artículo de investigación al respecto en Nature Communications.
Waymo dijo que espera que el nuevo modelo sea más preciso que la versión anterior que ha utilizado en los últimos años. El nuevo modelo se construyó utilizando un marco llamado inferencia activa: la teoría de que un conductor imagina constantemente futuros posibles y toma medidas para alcanzar el más seguro y predecible.
Waymo dijo que el nuevo modelo le ayudará a comprender mejor cómo se comportan los humanos en escenarios de accidentes que encuentran sus robotaxis.
«Durante décadas, la industria automotriz ha utilizado muñecos de choque físicos y virtuales para evaluar las características de seguridad de un automóvil, incluido su hardware y su integridad estructural», escribió Waymo en una publicación de blog el miércoles. El nuevo modelo, dijo Waymo, «evoluciona este concepto, sirviendo como un punto de referencia de comportamiento para los sistemas de conducción autónoma capaces de representar de manera realista expectativas razonables sobre cómo un conductor humano cuidadoso y competente responde a los conflictos de tránsito».
Un modelo más preciso del comportamiento de conducción humana es algo en juego para las empresas de vehículos autónomos que necesitan comprender y calificar el desempeño de sus robotaxis en accidentes. Y llega en un momento crítico para Waymo, que está escalando a más ciudades y enfrentando un mayor escrutinio por parte de los reguladores y el público.
En enero, cuando un robotaxi Waymo atropelló a un niño cerca de una escuela en Santa Mónica, California, la compañía se basó en su modelo informático anterior para afirmar que un conductor humano atento habría impactado a alrededor de 14 millas por hora. El robotaxi Waymo golpeó a la niña a solo 6 millas por hora, después de desacelerar desde 17 millas por hora, y la compañía dijo que sufrió heridas leves. (El accidente aún está bajo investigación por parte de la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras y la Junta Nacional de Seguridad en el Transporte).
La mayor diferencia entre este nuevo modelo, que Waymo llama Controlador de Referencia, y su predecesor es que es capaz de reproducir el comportamiento de un conductor humano antes de un accidente. Anteriormente, los modelos de Waymo (y otros modelos de la industria) se centraban en replicar maniobras humanas reactivas de “último segundo”, según la compañía.
Mientras tanto, el controlador de referencia puede «simular la ‘sorpresa’ interna que siente un conductor durante un conflicto, proporcionando un punto de referencia más humano para los sistemas de conducción autónoma que antes era imposible de automatizar a escala», dijo Arkady Zgonnikov, profesor asistente en TU Delft, en un comunicado.
Waymo dice que este nuevo modelo de conductor se puede adaptar para modelar una «amplia gama de comportamientos de los usuarios de la carretera más allá de evitar colisiones» y que está mejor equipado para aplicarse a «grandes conjuntos de pruebas con miles de escenarios».
«El modelo puede representar y evaluar numerosos accidentes complejos del mundo real en un entorno virtual, identificando mejoras de rendimiento con una velocidad y eficiencia sin precedentes», escribió la compañía.
Waymo también quiere que otros colaboren para impulsar aún más el controlador de referencia. La compañía dijo el miércoles que pondrá a disposición el código de investigación para el modelo bajo una licencia académica y no comercial que permite su uso para investigación, enseñanza, experimentación personal y publicación científica.
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